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首先，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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其次，36氪获悉，天赐材料公告，2025年公司实现营业收入166.49亿元，同比增长33.00%；净利润13.62亿元，同比增长181.43%。公司拟向全体股东每10股派发现金红利3元（含税）。原文链接下一篇南侨食品：2025年归母净利润同比下降79.81%，拟10派0.3元36氪获悉，南侨食品公告，2025年实现营业收入30.65亿元，同比下降2.99%；归属于上市公司股东的净利润4066.83万元，同比下降79.81%；基本每股收益0.1元。公司拟向全体股东每10股派发现金红利0.3元（含税）。
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